自動(dòng)機械臂是潔泰自動(dòng)超聲波清洗機不可缺少的主要部件，可實(shí)現超聲波清洗機在清洗過(guò)程中，清洗籃在各槽中傳動(dòng)，提高工作效率。機械臂是一個(gè)可編程控制器觸摸屏進(jìn)行程序自動(dòng)控制。為了配合清潔系統的使用，清潔過(guò)程可以自動(dòng)工作。機械手為螺桿傳動(dòng)結構，改進(jìn)變頻器的使用電機減速器，變頻器用于橫向移動(dòng)電機減速機。

機械臂由移動(dòng)架、橫向傳動(dòng)裝置、改進(jìn)傳動(dòng)裝置、電氣控制箱等組成。變頻器用于橫向移動(dòng)。電機減速器傳動(dòng)，傳動(dòng)齒輪在水平移動(dòng)框架上行走；提升裝置通過(guò)提升電機重臂來(lái)實(shí)現吊籃和洗籃的目的。設備采用內部滑塊和內部滑軌行走方式。定位采用旋轉編碼器。

簡(jiǎn)易故障排除：

1.如果在使用過(guò)程中發(fā)現某個(gè)設置位置不能停止，并且有錯誤的動(dòng)作，檢查相應的旋轉編碼器以及連軸器是否松動(dòng)和損壞。如果機械臂不正確，可以重新定位并輸入數據。

2.前后左右最大行程設有極限位置保護開(kāi)關(guān)。如果超過(guò)任何最大行程，整機將停止運行。此時(shí)，需要手動(dòng)復位，然后再次校準限位開(kāi)關(guān)或傳感器。

3.機械臂動(dòng)作程序錯誤時(shí)，檢查感應開(kāi)關(guān)是否損壞，上梁（軌道）感應開(kāi)關(guān)感應片是否松動(dòng)，偏移正確位置。

當移動(dòng)框架超過(guò)正常運行時(shí)，限位開(kāi)關(guān)工作，機器將自動(dòng)停止運行。此時(shí)，在手動(dòng)條件下，移動(dòng)框架應手動(dòng)返回正常位置。如果上述超過(guò)正常行程的情況在自動(dòng)運行的前提下多次發(fā)生，請關(guān)閉機器，檢查旋轉編碼器是否接地良好。

4.機械臂移動(dòng)到一定步驟后不能繼續運行。程序控制器內部程序指令可用編程器調出檢查，請立即通知公司人員進(jìn)行維修。